PWM機能を使って独自でライブラリを開発することもできますが、それはまた別の機会にします。 STEP1.初期設定. 本記事はLesson 09【サーボモーター編】です。サーボモータは信号に応じて0度~N度の範囲で回転するモーターです。今回はサーボモーターの制御方法を理解します。また、サーボモーターをラジコンのステアリングのように動かしてみます。そのためポテンショメータの使い方も理解します。
Arduinoで始めるロボット制御 今回使ってみるもの. こんばんは! 今回はarduinoを使ってサーボモータを制御したいと思います。 使用するもの ・Arduinoメインボード( ・USBケーブル( ・ブレッドボード( ・ジャンパワイヤ ( ・サーボモータSG-90( サーボモータについて サーボモータは名前の通りサーボできるモータのことです。
#include
Arduinoを使ってサーボモータを回転させるには、「Servo.h」というファイル(ライブラリ)をインクルードする必要があります。.